焊縫視覺傳感和控制系統實現了無需前行掃描的實時跟蹤功能，主要用于各種薄鋼材、筒體類零件的無坡口直縫對接。焊縫視覺傳感和控制系統由焊縫分析系統、控制器及執行機構組成。焊縫分析系統采集焊縫的位置變化，并將位置信息發送給控制器，控制器經過濾波處理得出正確的焊縫控制量來控制執行機構調整焊槍位置，達到跟蹤焊縫的目的。焊縫視覺傳感和控制系統適用于TIG、MIG、SAW等焊接方式，容易和各種自動化焊接設備配套使用，實現高質量的自動化焊接。 

產品主要特點： 

[1]采用焊縫圖像識別跟蹤檢測系統，可實現無坡口對接焊縫的完美跟蹤，保證焊接質量。 
[2]實時跟蹤控制，焊縫識別和焊接同步進行，無需先行掃描識別焊縫，可以保證系統不受環境光線的影響正常跟蹤。。 
[3]自動完成焊槍快進、對槍、起弧、焊接、收弧、焊槍快速復位的所有工作程序，自動化程度高。 
[4]采用工業圖像采集傳感器，全密封安裝，抗弧光、煙塵、飛濺能力強，堅固耐用。 
[5]跟蹤控制系統采用步進電機+滾珠絲杠驅動，控制精度高，響應速度快。 
[6]跟蹤系統具有手動調節功能。手動狀態下，系統不跟蹤，可以使用跟蹤滑道自帶手輪手動調節焊槍位置。 
[7]系統具有自動尋找焊縫初始點位置功能。用戶只需按下啟動按鈕，系統即可自動調整焊槍對正焊縫，然后起弧焊接，可實現整個焊接過程的一鍵操作。 
[8]可根據實際工作情況，選用單機頭、雙機頭或者多臺聯動焊縫跟蹤系統。 
[9]安裝、操作簡單，人機界面友好；